По поводу 5,9 у мерса...
Сравню с чипованной АВТ А6 аллроуд 3,0тди
Сток А6 240 л.с. динамика 7,4 на автомате (вес машины 1840кг)
Сток 320 224 л.с. динамика 7,7 на механике (вес машины 1700кг)
Поэтому, что мерс что ауди (сток и абт/брабус) должны ехать примерно +- одинаково.
Чип А6 280 л.с. - динамика х.з. в секундах, могу субъективно сравнить только с другими машинами в семье: А6 быстрее 125 БМВ купе сток, А6 медленнее Субару форестера 2,5 турбо сток, и А6 ощутимо медленнее Джи35х.
П.С. Я на форестере как-то динамику по турботаймеру замерил: показал 5,9 сек, но не верю я в эту цифру, потому что он тогда бы должен ехать на равне с джи...