замена масла в акпп

Решил поменять масло в акпп в q50.Обратился к дилеру они предлагают частичную замену масла в 3 этапа по 5 литров. а я думал поменять сразу. подскажите, как лучше менять- частично или полностью (со снятием поддона и заменой фильтра)

Часто слышен металлический стук при переключении с D на R и обратно и также после торможения и трогания с места, например когда в пробке двигаешься. Что это может быть? Насколько я помню ранее такое было но реже. Наверное влияет изменение температуры воздуха. Пробег 53500, прошел только что ТО...