замена масла в акпп

Всем доброго вечера, езжу на infiniti qx50 2015 2.5 j50. 100тыс пробег Столкнулся с такой проблемой: когда отпускаю газ на 2-3 передаче машина сильно кивает мордой и даже иногда проскакивает пинок. Делал аппаратную замену масла, проверял полностью двигатель. В общем заменил все, что выглядело...

Решил поменять масло в акпп в q50.Обратился к дилеру они предлагают частичную замену масла в 3 этапа по 5 литров. а я думал поменять сразу. подскажите, как лучше менять- частично или полностью (со снятием поддона и заменой фильтра)

Часто слышен металлический стук при переключении с D на R и обратно и также после торможения и трогания с места, например когда в пробке двигаешься. Что это может быть? Насколько я помню ранее такое было но реже. Наверное влияет изменение температуры воздуха. Пробег 53500, прошел только что ТО...