Добро пожаловать!!!
У меня тоже была проблема на М37 с поворотом правой фары. При запуске двигателя фары светили прямо, при повороте руля вправо, правая фара поворачивалась и там и оставалась и выскакивала ошибка AFS. И еще, при включении задней передачи, траектория движения показывала, что руль повернут, хотя колеса стояли ровно.
Вылечил так: 1. Включил зажигание, заднею передачу и колесами выставил линию траектории движения ровно по меткам на экране (колеса получились повернуты). 2. Выключил зажигание, вывесил передние колеса. 3. Снял руль. 4. Руками выставил колеса ровно, при снятом руле. 4. Поставил руль на место и все стало на свои места.
Не знаю каким-то образом показания датчиков поворота руля не совпадали с самим рулем ровно на один оборот руля.