А чё за прога, если не секрет?
ошибка сразу не выскакивает я ее онлайн не выловлю, я ее через прогу сбрасываю и она выскакивает через пару дней, но спасибо попробую такой вариант, поставлю поезжу если не выскочит то хорошо, просто мне кажется хана катам, из глушаков попахивает, правда не знаю из за неработающего датчика может вонять? или это 100% катыпоставь универсальный бошевский датчик, он недорогой, посмотри что будет показывать сканер)