Тут как бы вне плана (при ремонте заднего колеса) ОД предложил сделать углы установки всех 4 колес - дескать, по технологии положено. Я машину недавно купил, в апреле, таких настроек не проверял, согласился.
Что бы вы думали, во-первых, углы за 30тык ушли, их пришлось корректировать (вроде подвеска на сдвоенных 2 а-образных рычагах, а вот на тебе), а во-вторых, машина стала сильно устойчивее на ходу.
Так что если проблема с колеями и пр., рекомендую проверить углы установки колес. У ОД стоит 800 руб. за все 4, если не ошибаюсь.