Sakhalin, у меня аналогичное было, когда стоишь на D, на светофоре обычно. Кроме этого сопровождалось снижением тяги, но не сильно, иногда на холостых подтряхивало. Поехал в сервис: ошибок нет, все свечи пробитые(с нашим бензом в Приморье на них Всегда кирпичный оттенок), катушки проверили - все пробитые(8шт!!!). Заморочился катушками, позвонил в инфинитипартссказали что за все время их работы я буду первым покупателем катушек!!!! Там мягко говоря улдивились такому. Параллельно поменял в сервисе прокладки(дешевые 8х250р) под впускным коллектором. Они пластиковые, по следам - на некоторых из-за отвердевания были подсосы (сказали сейчас даже на570 ставят пластик).
После этого ничего не делал, погода стала теплее, проблема исчезла, иногда по ощущениям тяга на все 110%. С прокладками под впуск. Коллектором не связываю. Озадачился:
1. Удалением катов
2. Заменой бензонасоса.
3. Чисткой форсунок (после прочтения этой ветки).