Перед зимой, думаю, актуально:
В Питере - посоветовал бы ЦВВМ Герасенкова
http://auto-class.ru/. Школа намного сильнее Моисеева-Грахова, по методикам далеко ушли от Цыганкова, хотя его имя и присутствует на сайте и начинали вместе с ним. Занимаются на территории бывшего аэродрома Ржевка (если ничего не изменилось), соответственно площадка большая, что немаловажно.
В Москве - ЦКПВ МастерКласс
http://m-class.ru/. Считается одной из лучших школ, тренеры и основатели изначально работали и поднимали ЦВВМ Цыганкова.
И те и другие занимаются контраварийным, а не экстремальным вождением, что принципиально.
Выбирать брендовые школы (bmw, audi и т.п.) не советовал бы, их основная задача показать достоинства машины (скрыть недостатки) и в, конечном счете, продать его вам.
Ну и не стоит бояться заниматься на своем коне, это всего лишь железка, ничего с ней не случится. Максимум, что мне пришлось сделать, в свое время после курса на асфальте, это поменять покрышки, т.к. сильно старался и стер их нафиг за 5 дней