троит двигатель

Доброго времени суток, у нас тупик, не знаем что дальше делать! QX56 11ГОД, пробег 155 000км. Авто рабочее, и распишу детально. На авто отожгли хорошенько, в итоге движок колбасило, вставала в аварийку, троило и не ехало, в придачу куча ошибок на формате А4. Поехал к друзьям официалам. 1 ошибка...