стук в акпп

Часто слышен металлический стук при переключении с D на R и обратно и также после торможения и трогания с места, например когда в пробке двигаешься. Что это может быть? Насколько я помню ранее такое было но реже. Наверное влияет изменение температуры воздуха. Пробег 53500, прошел только что ТО...