не включается задняя передача

Всем привет) В общем ситуация такая(немного предыстории) У меня Инфинити ех35 2008 года) В один прекрасный день машина перестала двигаться вообще,на драйве,на задней газ нажимаешь ,машина обороты поднимает и никуда не едет)так она простояла пару недель,сел аккум,через пару недель аккум зарядили...