лямбда

Всем добрый день! Машина FX35 2003г. Горит ошибка Service Engine Soon. Сканером сбрасывается, после проезда порядка 50 км загорается вновь и затем горит постоянно. P0744 - Ошибка в работе соленоида блокировки АКПП. Вопрос банален - что с этим делать? Куда лезть? Требуется ли вскрывать коробку...