Я на 56-ой не ставил, езжу на бензине, жрет не много, смысл ставить)))
На Тахо ставил впрыск, руки у мастеров кривые, скажу често, сначала, при установке промахнулись и две трубки к одному клапану подвели. Долго искали в чем причина, неделю, может две (не помню, 9 лет назад было). Потом нашли, начали настраивать, раз 10-ть к ним съездил, то это не то, то то не так)
Короче, купил себе провод для компа, скачал программу и сам настроил.
Так что, если соберешься ставить, то выбирай мастерскую поближе к дому, а то устанешь к ним ездить.
На учет сейчас надо ставить ГБО. Процедура не сложная, сначала, до установки приезжаешь, получаешь разрешение на установку, потом после установки приезжаешь, привозишь бумаги от установщиков и тебе регистрируют. Ну и перед ТО надо будет сначала к газовщикам на ТО, а потом в гаи. Ну и каждые три месяца к газовщикам))) пока гарантия))) и потом машину будешь продавать, больше половины покупателей не поедут смотреть с ГБО)
Вывод один: надо ставить или купить приус и на него поставить ГБО)